摘 要 拉絲機變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng)，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；同時本文還詳細介紹了艾克特AT510變頻器在拉絲機上的應用。
關鍵詞 雙變頻拉絲機 恒張力 變頻控制
1 前言
在冶金行業(yè)拉絲機是金屬線材生產(chǎn)的重要設備，主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細絲。從工作形式和機械結構上分為直進式、活套式、水箱式（也稱雙變頻拉絲機）等。對于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品，不同的金屬種類，可選擇不同規(guī)格的拉絲機械。對于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細拉機應用比較廣泛，而對于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對鋼材特性，使用直進式拉絲機較多。其中雙變頻拉絲機應用最廣泛，也最具有代表性。
2 雙變頻拉絲機工作原理
主拉變頻器實際上只作一個簡單的調速，做為收線速度基準。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號進行PID微調控制運行頻率，保證其收線速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。
水箱式拉絲機雙變頻控制示意圖：
工藝說明：
1）放線: 拉絲機線材的放線過程，對于整個拉絲機環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高精度要求，雙變頻控制的拉絲機械，利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸，也就是通過后道工序拉絲的張力自動放線。
2）拉絲:不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，拉絲部分由一臺主電機控制（稱為主機），金屬線材通過內部塔輪的導引，經(jīng)過各級模具而逐步拉伸，以達到所要求規(guī)格的線材。同時在拉絲時，開啟冷卻液對模具冷卻。
3）收卷：收卷為雙變頻拉絲機最為關鍵的環(huán)節(jié)，對拉絲機的性能起決定性的影響，也是考驗拉絲機電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。收卷由一收卷電機帶動收卷盤進行收卷，線材由拉絲部分出來經(jīng)過張力擺桿，張力擺桿的作用是反饋當前的張力信號給從機，從機根據(jù)反饋信號的偏差調節(jié)輸出頻率，以此來保證在收卷過程中恒定的張力。
4）排線：線材通過張力擺桿上升到一個導輪，然后被牽引到一個排線機的導輪，排線機由單獨小型電機驅動作往返運動（也有從機通過皮帶傳動直接帶動排線），功能是把線材勻稱的排在收卷盤上；收卷電機帶動收卷盤旋轉，把由排線機引導的線材自動的卷繞到收卷盤上。到此完成整個收卷過程。當收卷出現(xiàn)異常斷線時，系統(tǒng)需自動停機并打開抱閘使收卷盤快速停車。
3 調試說明
1）按照電氣連接圖（艾克特雙變頻拉絲機電氣連接圖）接線。
2）調整參數(shù)
主牽引電機參數(shù):
功能碼 | 功能碼名稱 | 設定值 |
F0.02 | 運行命令給定方式 | 1:端子控制 |
F0.03 | 主頻率給定方式 | 2：AI1 |
F0.17 | 加速時間 | 60s（根據(jù)實際情況可適當延長） |
F0.18 | 減速時間 | 80s（根據(jù)實際情況可適當延長） |
收卷電機參數(shù):
功能碼 | 功能碼名稱 | 設定值 |
F0.02 | 運行命令給定方式 | 1:端子控制 |
FP.00 | 張力控制模式 | 5:前饋模式 |
F3.04 | 繼電器E | 23:停機輸出（用于停機抱剎） |
4 AT510雙變頻控制特點
1、設置參數(shù)少，調試方便，從機自動根據(jù)PID頻率更改前饋增益保持擺桿平衡。
2、不需設置空盤卷徑、滿盤卷徑、最大線速度等參數(shù)，適用各種不同規(guī)格收卷盤。
3、啟動狀態(tài)、穩(wěn)定狀態(tài)及減速停機狀態(tài)均能穩(wěn)定運行，成材效果好。
5 常見問題及解決方案
1、需保證主牽引電機和收卷電機的最大頻率以及上限頻率一致。
2、若空盤啟動時擺桿上升過快則適當減小FP.72，相反若空盤啟動時擺桿上升過慢則適當增加FP.72。
3、根據(jù)擺桿的上限位和下限位時H0.15的值，適當設置PID設定值（FA.01）,一般設置為上限位與下限位的中間值。如上限位時H0.15為80.0%，下限位時H0.15為10.0%，那么設置FA.01為45.0%。
4、若需要斷線檢測功能將FA.26設置為比下限位略高的值，F(xiàn)A.27設置為2.0s。
